The in-phase errors are much smalle

The in-phase errors are much smaller than the quadratureerrors, but they are in-phase with Coriolis force. Therefore, it isnot possible to distinguish these errors from the rate componentin conventional approaches. The dominant contributors of thiserror are electrical feedthrough and anisotropic damping. Modereversal is an effective method to reduce the anisotropicdamping for symmetric structures [3-4].

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同相误差比正交 误差小得多，但它们与科里奥利力同相。因此， 不可能将这些误差与 传统方法中的速率分量区分开来。该 误差的主要贡献者是电气馈通和各向异性阻尼。模式 反转是减少 对称结构各向异性阻尼的有效方法[3-4]。

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同相误差比正交误差小得多 误差，但它们与科里奥利力同步。所以是 无法将这些错误与速率组件区分开来 在传统方法中。这方面的主要贡献者 误差包括电馈通和各向异性阻尼。模式 反演是减小各向异性的一种有效方法 对称结构的阻尼[3-4]。

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同相误差比正交误差小得多误差，但它们与科里奥利力同相。因此，它是不可能将这些误差与速率分量区分开来在传统方法中。这方面的主要贡献者误差是电馈通和各向异性阻尼。方式反转是降低各向异性的有效方法对称结构的阻尼[3-4]。

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