The errors in the inertial measurem

The errors in the inertial measurement device include mathematical approximation errors, computer algorithm errors, and initial alignment errors of the inertial navigation system. In many error sources, the approximate errors of the mathematical model of the engineering application can be ignored, and the effects of computer algorithm errors are programmed. In the process, the main error source of the error of the inertial device controlled by the computer program is about 90%. The initial alignment error is mainly caused by the output error of the inertial device.

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惯性测量装置中的误差包括惯性导航系统的数学近似误差，计算机算法误差和初始对准误差。在许多误差源中，可以忽略工程应用数学模型的近似误差，并且可以对计算机算法误差的影响进行编程。在此过程中，由计算机程序控制的惯性装置的误差的主要误差来源约为90％。初始对准误差主要是由惯性装置的输出误差引起的。

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惯性测量装置中的错误包括数学近似误差、计算机算法误差和惯性导航系统的初始对齐误差。在许多误差源中，可以忽略工程应用数学模型的近似误差，并编程计算机算法误差的影响。在此过程中，计算机程序控制的惯性设备误差的主要误差源约为90%。初始对齐误差主要是由惯性器件的输出误差引起的。

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惯性测量装置的误差包括数学近似误差、计算机算法误差和惯性导航系统的初始对准误差。在许多误差源中，工程应用数学模型的近似误差可以忽略不计，并编制了计算机算法误差的影响程序。在此过程中，由计算机程序控制的惯性器件误差的主要误差源约为90%。初始对准误差主要由惯性器件的输出误差引起。<br>

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