软件是在临时中断的情况下开发的。打开微控制器后，系统进入待机状态。按下

Le logiciel est développé avec des interruptions temporaires. Après avoir allumé le microcontrôleur, le système se met en veille. Lorsque le bouton est enfoncé, le programme correspondant est exécuté et la rotation avant et arrière du moteur à courant continu est déterminée en fonction du niveau de P1. 1. Réglez le facteur de remplissage des bits haut et bas de sortie P1 en fonction des boutons d'accélération et de décélération. 1. Contrôlez le temps de retard haut et bas, puis contrôlez la valeur de tension pour déterminer la vitesse du moteur à courant continu

Le logiciel a été développé en cas d'interruption temporaire. Lorsque le microcontrôleur est allumé, le système entre en mode veille. Lorsque le bouton - poussoir est enfoncé, la procédure correspondante est exécutée et la rotation avant et arrière du moteur à courant continu est déterminée en fonction du niveau élevé et faible de P1. 1. Régler le coefficient de remplissage de la sortie haute et basse P1 en fonction des boutons d'accélération et de décélération. 1. Contrôler le temps de retard élevé et faible, puis contrôler la valeur de tension pour déterminer la vitesse du moteur à courant continu

Le logiciel a été développé avec une interruption temporaire. Une fois le microcode allumé, le système est en veille. Lorsque vous appuyez sur le bouton, la procédure correspondante est exécutée et la rotation positive et inverse du moteur DC est déterminée en fonction du niveau de P1. 1. régler le facteur de remplissage de la position supérieure et inférieure de sortie P1 en fonction des boutons d'accélération et de décélération. 1. contrôler le temps de retard haut et bas, puis contrôler la valeur de tension pour déterminer la vitesse de rotation du moteur DC