有时，把在阶跃函数作用下没有原理性稳态误差的系统，称为无差系统：而把具

有时，把在阶跃函数作用下没有原理性稳态误差的系统，称为无差系统：而把具有原理性稳态误差的系统，称为有差系统

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Sometimes, the principle of the system is not in steady state error action step function, known as non-heterodyne system: the system has a principle and steady-state error, called differential systems

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Sometimes, a system withno severance error sits no effect under the step function is called a differential system: and a system with a principled steady-state error is called a differential system.

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Sometimes, the system without principled steady-state error under step function is called error-free system, while the system with principled steady-state error is called error-free system.<br>

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