人们在自适应控制的研究当中发现，增强自适应控制系统的鲁棒性，有必要在广

人们在自适应控制的研究当中发现，增强自适应控制系统的鲁棒性，有必要在广义最小方差控制的基础之上，吸取预测控制中的多步预测、滚动优化思想，用以扩大反映过程未来变化趋势的动态信息量，提高自适应控制系统的实用性等等。

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Ing panliten kontrol adaptif, masarakat nemokake manawa kanggo ningkatake kekuwatan sistem kontrol adaptif, perlu nyedhot prediksi multi-langkah lan ide-ide optimasi gulung ing kontrol prediksi adhedhasar kontrol varians minimum sing umum kanggo nggedhekake proses refleksi. Jumlah informasi dinamis babagan tren sing bakal ganti mbesuk, ningkatake kepraktisan sistem kontrol adaptif, lan liya-liyane.

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Genjer kelewih sistem adapek kudu nggawe, iso nglanggar kuwi nggawe yen nggawe sistem adapek kudu nggawe barang sistem dadi adipek, kudu dhéwé nggawe sistem sistem sing dadi mikirno karo nggawe gerakan sing isi nggawe perspekntar pentru karo nggawe perspekntar sistem sing berarti dadi nggawe perspekntar pentru, dadi iso nggawe bebasan ukutan informasi sistem dadi nggawe<br>

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