Lagrange’s method, equation (1), is

Lagrange’s method, equation (1), is used to derive the equations of motion resolved in the generalized coordinates (p1y...p4y, p1z ...p4z) as illustrated in figure 3. Together with the stiffnesses indicated in figure 4, these form the expressions for the potential energy U in equation (2).

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如图3所示，使用拉格朗日方法的等式（1）来推导在广义坐标（p1y ... p4y，p1z ... p4z）中解析的运动方程，以及图4中所示的刚度，这些形成方程（2）中势能U的表达式。

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拉格朗日的方法，方程（1），用于推导在通用坐标中解析的运动方程（p1y.。。第4页，第1页。。。p4z）如图3所示。这些与图 4 中指示的刚度一起，在方程（2）中形成潜在能量 U 的表达。

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拉格朗日的方法，方程（1），用于推导在广义坐标（p1y…p4y，p1z…p4z）中解析的运动方程，如图3所示。加上图4所示的刚度，它们形成了方程（2）中势能U的表达式。<br>

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