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上記のように従来のハンマーグラブでは、ハンマーグラブを所要の高さ位置か
上記のように従来のハンマーグラブでは、ハンマーグラブを所要の高さ位置から地上に１回落下させて、その１回の衝撃力でシェルを地盤中に食い込ませて掘削した後、シェルを閉動して土砂を掴み取るようになっているから、必然的に１回毎の土砂の掘削排土量、即ち掴み容量が制限されると共に、地盤の硬さ等によってその掴み容量も大きく変わってくるという課題がある。
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如前所述，在传统的抓斗中，抓斗从所需的高度位置落到地面一次，以一次的冲击力咬入地面将外壳挖掘出来，然后<br>关闭外壳. 由于是为抓土沙设计的，每次挖出和排出的挖土量，即抓地力不可避免地受到限制，抓地力也随着地面的硬度等变化很大有问题。
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如上所述，在传统的锤形手套中，将锤形手套从所需的高度位置向地面落下一次，然后用其一次冲击力将壳压入地基中进行挖掘，然后再将壳形<br>由于封闭土砂来抓土砂，所以必然会限制每次土砂的挖掘排土量，即抓容量，并且根据地盘的硬度等，抓土容量也会有很大的变化。
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如上所述，在现有锤抓器中，使锤抓器从所需的高度位置向地面下落1次，利用该1次冲击力使壳陷入地基中进行挖掘后，壳由于闭动以抓住砂土，因此必然存在每次的砂土挖掘排土量、即抓住容量受到限制的同时，其抓住容量也因地基的硬度等而发生较大变化的课题。
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