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: Design a class of ship location f
: Design a class of ship location fuzzy PID controller to solve the difficult problem of dynamic positioning control, due to external environmental factors (wind, wave, current. ect) random noise on the movement of ships at sea. Realize dynamic positioning control on inaccurate mathematical model, large inertia, and nonlinear target ship by amending parameter on line, based on ship-based system errors using nonlinear filtering method to filter noising of the position signal. Simulate and analyze on a ship system. The results show that the system response speed goes faster and overshoot is small. Nonlinear filter achieves a better ability to filter out noise interference. The overall effect of the ship system control is good.
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：设计一类船舶位置模糊PID控制器的解决动态定位控制难的问题，由于外部环境因素的随机噪声关于船舶在海上运动（风，浪，流等。）。实现通过修改在线参数的基础上，采用非线性滤波的方法，以位置信号的滤波器去噪舰载系统错误不准确的数学模型，大惯量和非线性目标船舶动态定位控制。仿真和分析的船舶系统。结果表明，该系统响应速度快变和过冲小。非线性滤波器实现了更好的能力来滤除噪声的干扰。船舶系统控制的整体效果还是不错的。
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：设计一类船舶位置模糊PID控制器，解决由于外部环境因素（风、波、流等）对船舶在海上移动的随机噪声，解决动态定位控制中的难题。利用非线性滤波法，基于基于船舶的系统误差，对误差不精确的数学模型、大惯性和非线性目标船进行动态定位控制，以过滤位置信号的噪声。在船上系统上模拟和分析。结果表明，系统响应速度加快，过冲小。非线性滤波器具有更好的滤清噪声干扰能力。船舶系统控制的整体效果良好。
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设计了一类船舶位置模糊PID控制器，解决了由于外界环境因素（风、浪、流）影响船舶动态定位控制的难题。ect）海上船舶运动的随机噪声。通过在线修正参数实现对不精确数学模型、大惯量、非线性目标船的动态定位控制，基于船基系统误差，采用非线性滤波方法对定位信号进行滤波。船舶系统仿真分析。结果表明，系统响应速度快，超调量小。非线性滤波器具有较好的滤除噪声干扰的能力。船舶系统控制总体效果良好。
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