除了直接来自工业操作过程当中的控制，采用基于脉冲响应或阶跃响应的非参数

除了直接来自工业操作过程当中的控制，采用基于脉冲响应或阶跃响应的非参数模型作为预测模型的预测控制算法，还出现了另一种类基于离散参数模型的预测控制算法[13]。

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Ukongeza kulawulo ngokuthe ngqo kwinkqubo yokusebenza kwemizi-mveliso, imodeli engeyiyo yeparametric esekwe kwimpembelelo yempembelelo okanye impendulo yenyathelo isetyenziswa njengolawulo lokuqikelela lwealgorithm yemodeli yokuxelwa kwangaphambili, kunye nolunye uhlobo lolawulo lokuqikelela lwealgorithm esekwe kwimodeli yeparameter. yavela [13].

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Ukongeza ulawulo ngokuthe ngqo ukusuka kwinkqubo yokusebenza kwezoshishino, kukho enye uhlobo lwealgorithm yokulawula okubhekiseleleyo esekelwe kwimodeli yokulingana kweparameter [13].<br>

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