每一条通讯都可以分为请求和反馈，信息系统和AGV系统都可以发出请求，另

每一条通讯都可以分为请求和反馈，信息系统和AGV系统都可以发出请求，另外一方收到请求后必须反馈。

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Each communication may be divided into a request and feedback information systems and AGV system may request, after receiving the request the other party must be fed.

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Each communication can be divided into requests and feedback, information systems and AGV systems can make requests, and the other party must respond to requests.

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Every communication can be divided into request and feedback. Information system and AGV system can send out request, and the other party must give feedback after receiving the request.

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