建立了管道机器人驱动系统的虚拟样机模型，利用ADAMS软件分析测试了机

建立了管道机器人驱动系统的虚拟样机模型，利用ADAMS软件分析测试了机械运动学特性

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The virtual prototype model of pipeline robot drive system, using ADAMS software analysis and testing of mechanical kinematics

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A virtual prototype model of pipeline robot drive system was established, and mechanical kinematics characteristics were tested by ADAMS software analysis.

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The virtual prototype model of the driving system of the pipeline robot is established, and the mechanical kinematic characteristics are analyzed and tested by ADAMS software<br>

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