在桁架式上料机器人中应用较为广泛的传动方式主要有以下几种：(1)滚珠丝

I metodi di trasmissione ampiamente utilizzati nel robot di alimentazione a traliccio sono principalmente i seguenti: <br>(1) Forma del dado a ricircolo di sfere: Il dado a ricircolo di sfere ha la massima precisione, elevata efficienza di trasmissione, funzionamento regolare, attrito a basso spessore <br>e alta sensibilità 3. Il funzionamento a bassa velocità senza gattonare, una lunga durata, il gioco assiale può essere eliminato mediante pre-serraggio e la rigidità del contatto assiale può essere migliorata. Tuttavia, il prezzo è relativamente costoso e non è adatto per i movimenti a corsa lunga, ma viene generalmente utilizzato nei robot per movimenti a corsa ridotta e ad alta precisione. <br>(2) Trasmissione a cinghia sincrona: la trasmissione a cinghia sincrona combina i vantaggi della trasmissione a cinghia e della trasmissione ad ingranaggi. Questa forma di trasmissione Non <br>è richiesto alcun sistema di lubrificazione e il montaggio è conveniente. Utilizza i denti sulla cinghia per ingranare con la scanalatura della puleggia per la trasmissione. Pertanto, non vi è alcuno slittamento relativo tra la cinghia e la puleggia durante il processo di trasmissione, ma durante l'uso, a causa della limitazione del livello del materiale della cinghia, La cintura è facile da indossare e ha una breve durata. La distanza e la deformazione elastica della cintura riducono facilmente la precisione. Questo tipo di trasmissione viene generalmente utilizzato per carichi leggeri, in cui i requisiti di precisione sono relativamente bassi e la corsa è relativamente breve.Il costo di questo metodo di trasmissione è molto basso. <br>(3) Azionamento del cilindro: nessun inquinamento, velocità veloce, molto adatto per piccole corse Carico leggero, ma poiché il cilindro <br>può generalmente muoversi solo in due punti, è influenzato in una certa misura nel campo di applicazione

Nel robot di caricamento di tipo capriata, i seguenti metodi di trasmissione sono ampiamente utilizzati:<br>(1) Forma di dado a vite a sfera: dado a vite a sfera con la massima precisione, elevata efficienza di trasmissione, funzionamento fluido, salvietta spessa<br>Bassa forza, alta sensibilità, funzionamento a bassa velocità senza scansione, lunga durata di vita, può essere pre-stretto per eliminare la distanza assiale, migliorare la rigidità del contatto assiale. Tuttavia, il prezzo è più costoso e non adatto per il movimento a lungo raggio, nel robot è generalmente utilizzato per la piccola corsa corsa movimento ad alta precisione<br>(2) Azionamento a cinghia sincrona: l'unità a cinghia sincrona integra i vantaggi dell'azionamento a cinghia e dell'azionamento a ingranaggio, questa forma di trasmissione non<br>sistema di lubrificazione, facile da montare, utilizza i denti superiori e le scanalature dei denti della cintura meshing per la trasmissione, quindi non c'è alcuno scorrimento relativo tra la cinghia e la ruota della cinghia nel processo di trasmissione, ma nel processo di utilizzo, a causa delle restrizioni del livello del materiale della cinghia, la cinghia è facile da indossare, breve durata, altezza della cinghia e deformazione elastica facile da ridurre la precisione. Questo tipo di trasmissione è generalmente utilizzato in situazioni di carico leggero, il requisito di precisione è relativamente basso, e la corsa è relativamente breve, il costo di questo metodo di trasmissione è molto basso<br>(3) azionamento del cilindro: non inquinante, veloce, molto adatto per piccoli carichi leggeri di viaggio, ma perché il cilindro<br>È possibile ottenere solo un movimento a due punti, quindi è influenzato sulla gamma di applicazioni

Le modalità di trasmissione ampiamente utilizzate nei robot di caricamento a grappoli sono le seguenti:<br>(1) forma di dado a vite a sfera: il dado a vite a sfera ha la massima precisione, elevata efficienza di trasmissione, funzionamento stabile e frizione spessa<br>Piccola forza, alta sensibilità, nessuna strisciante a bassa velocità, lunga durata di servizio, la clearance assiale può essere eliminata mediante serraggio preliminare, e la rigidità assiale di contatto può essere migliorata.Tuttavia, è costoso e non adatto per il movimento a lunga distanza. È generalmente usato per il movimento di piccole distanze e ad alta precisione su robot<br>(2) Guida sincronica della cinghia: la trazione sincrona della cintura combina i vantaggi dell'azionamento della cinghia e dell'azionamento dell'attrezzo, il che non è necessario<br>Il sistema di lubrificazione è facile da montare. Utilizza i denti della cintura per agganciarsi con la scanalatura dei denti della cintura per la trasmissione. Pertanto, non c'è uno slittamento relativo tra la cinghia e la puleggia nel processo di trasmissione. Tuttavia, nel processo di utilizzo, a causa della limitazione del livello del materiale della cintura, la cintura è facile da indossare, con una breve durata di servizio, e l'accuratezza è facile da declinare a causa del gap e della deformazione elastica della cintura.Questo tipo di trasmissione è generalmente utilizzato in casi di carico leggero, con requisiti di precisione relativamente bassi e tempi relativamente brevi, quindi il costo di questa modalità di trasmissione è molto basso<br>(3) Guida a cilindri: nessun inquinamento, velocità veloce, molto adatto per piccoli tratti e carichi di luce, ma a causa del cilindro generale<br>Essa può solo realizzare il movimento di due punti, quindi è influenzato dalla portata di applicazione<br>