机械手的主要驱动方式选用的是液压驱动，所以也要进行液压系统的设计。最后

机械手的主要驱动方式选用的是液压驱动，所以也要进行液压系统的设计。最后运用AutoCAD绘制机械手的零件图及装配图，完成设计。关键词：机械手、执行机构、液压驱动、AutoCAD。

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La ĉefa veturadmetodo de la manipulilo estas hidraŭlika veturado, do la projektado de la hidraŭlika sistemo ankaŭ efektiviĝu. Fine, AutoCAD estas uzata por desegni la partojn desegnante kaj asemblean desegnon de la manipulilo por kompletigi la desegnon. <br>Ŝlosilvortoj: manipulilo, aktuilo, hidraŭlika stirado, AutoCAD.

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