本稿では、数学的分析と演算を用いて、ロボットの姿勢と運動状態をパラメー

本稿では、数学的分析と演算を用いて、ロボットの姿勢と運動状態をパラメータ処理し、ロボットの軌跡計画を行い、これらをロボットの運動シミュレーションのパラメータ基礎とする。本文言語ビジュアルbasic6.0可視化を道具に新ロボットのパー3の模型を編成した各角度、角速度などを分析・モジュール、関節運動機構の平面を開発したコンピューター補助分析及びシミュレーションシステムを実現した機関の運動の分析数値計算、運動线图自動イ・マンイク)と機関運動动态シミュレーションなどコンピューター補助可視化運動を分析している。この過程で運動学のアルゴリズムをマスターし、VB言語に対してもっとよく理解した。これからの仕事の勉強には大いに役立つだろう。