Positioning based on the use of rad

Positioning based on the use of radio signals has a long history. There are many position estimation techniques for various purposes under different scenarios. Signal strength, angle-of-arrival (AOA), time measurements (TOA, time-of-flight, and time difference of arrival (TDOA)) can all be exploited for the position estimation. Figure 8.1 shows a general positioning system configuration with base stations or sensors and the device to be located (tag). The example below is for a cellular system・ However the concept is generally applicable・

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基于使用无线电信号的定位有着悠久的历史。有在不同情况下不同的目的，在许多位置估计技术。信号强度，角度的到达（AOA），时间测量（TOA，时间飞行，并到达（TDOA的时间差））都可以利用用于位置估计。图8.1示出了与基站或传感器和装置的一般定位系统配置为位于（标记）。下面的例子是用于蜂窝系统·然而概念一般适用·

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基于无线电信号的定位有着悠久的历史。在不同情况下，有许多用于各种目的的位置估计技术。信号强度、到达角度（AOA）、时间测量（TOA、飞行时间和到达时差（TDOA））都可以用于位置估计。图 8.1 显示了带基站或传感器和要定位的设备（标记）的总体定位系统配置。以下示例适用于蜂窝系统* 但概念通常适用*

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基于无线电信号的定位有着悠久的历史。在不同的场景下，有许多用于不同目的的位置估计技术。信号强度、到达角（aoa）、时间测量（toa、飞行时间和到达时差（tdoa））都可以用于位置估计。图8.1显示了带有基站或传感器和待定位设备（标签）的一般定位系统配置。以下示例适用于蜂窝系统・但该概念通常适用・<br>

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