(1) 尽量做到结构紧凑、重量轻手腕位于肩部前部，由承受静态和动态载荷

(1) 尽量做到结构紧凑、重量轻手腕位于肩部前部，由承受静态和动态载荷的手握住。当然，手腕结构、重量和动载荷对手部结构、重量和跑步性能有直接影响。因此，在设计腕部时，应力求结构紧凑、重量轻。(2)结构考虑和合理结构作为操纵器触发器，手腕还充当连接和支撑。除了对力量和手腕运动的要求外，它还必须具有足够的力量和刚度。此外，你应该仔细考虑并确定手腕和手以及手之间的关系

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(1) Stude quam maxime compactum et leve esse: poplites ante scapulas collocati et onera static et dynamica tenent. Scilicet, carpi structura, pondus, et onera dynamica habent directam ictum in manu structura, pondere, ac cursus consequat. Cum ergo cogitans carpum, compages debet esse compacta et levis in pondere. (2) Considerationes structurae et structurae Rationabilis Sicut tractator felis, carpus etiam nexum et sustentationem agit. Praeter requisita ad robur et carpi motum, oportet etiam vires et rigorem habere. Item, diligenter considerare et determinare necessitudinem inter carpum et manum et inter manus

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(1) Try to achieve compact structure and light weight Angulus ante umerum est et manus sub carga statica et dynamic tenetur. Of course, wrist structure, weight and dynamic load have a direct impact on hand structure, weight and running performance. propter hoc, cum consueveramus manum, proeliamus pro structura compacta et pessima. (2) Structural consideration and reasonable structure As a manipulator trigger, the wrist also works as a connection and support. In addition to the requirements for strength and wrist movement, it must also have sufficient strength and strength. In addition, you should carefully consider and determine the relationship between wrists and hands and between hands

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