．形状からの計算が困難な対象物の測定例（図４．参照）一般に、モータの

．形状からの計算が困難な対象物の測定例（図４．参照）一般に、モータのアーマチュアの慣性モーメントをその形状から計算によって求めることは非常に困難であると考えられる。ここでは、今回検証した「2本吊り下げ法」で実在するアーマチュアの慣性モーメントの測定を行う。本レポートでは、その値の検証はできないが、今後制御系の設計・検討にあたり、専用の慣性モーメント測定装置あるいは他の測定法を検討する際の参考値として活用されることを期待する。

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.. 难以 从其 形状进行计算的对象的测量示例（参见图4）通常，认为从其形状来计算电动机的电枢的惯性矩非常困难。 在此，实际电枢 的惯性矩通过这次验证的“二次悬挂法”进行测量。尽管该值 无法在本报告中得到验证，但是在将来设计和检查控制系统 时，考虑使用专用惯性矩测量设备或其他测量方法时 ，可以将其用作参考值。

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．难以从形状计算的对象物的测定例（图4. 另见） 通常，电机电枢的惯性矩 通过计算从形状中确定被认为是非常困难的。 在这里，在这次验证的"两个悬挂方法"中，实际存在的骨架 测量惯性矩。在本报告中，验证其值是 在设计和研究控制系统时， 用作研究测量装置或其他测量方法时的参考值 期待它。

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.难以从形状计算的对象物的测量例（参照图4.） 一般来说，将马达的拱形的惯性力矩 从形状计算被认为是非常困难的。 在这里，这次验证的“2根吊挂法”中实际存在的阿玛蒂亚的 测量惯性力矩。在本报告中，该值的验证是 虽然不能，但是今后在控制系统的设计和讨论时，专用惯性力矩 作为研究测定装置或其他测定方法时的参考值使用 期待。

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