Therefore, when the conditions of E

Therefore, when the conditions of Eq. (14) or Eq. (18) are satisfied, the worm gear achieves backdrivability. Now, the condition that is satisfied faster is considered. The specifications of the worm gear are shown in Table 1. Using the lead angle γ = 7.18◦ and the friction coefficient µ = 0.175 in Eqs. (14) and (18), �>7.94 and �>0.05 can be obtained respectively. Therefore, when the vibration is added to the axis of the worm wheel Wz , the backdrive is created by the slippage. Finally, we compare Eqs. (7), (10), (14) and (18). In these equations, is the ratio of the exciting force Fz to the pushing force F between the gear teeth generated by the torque of the worm wheel. Therefore, when the exciting force is added to the axis of the worm wheel, it can be backdriven by a smaller exciting force.

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因此，当等式的条件。（14）或等式（18）满足时，蜗轮蜗杆实现反向驱动。现在，考虑更快地满足的条件。蜗轮的规格如表1所示。导程角γ= 7.18°，摩擦系数µ = 0.175（以等式表示）。（14）和（18），分别可得到> 7.94和<> 0.05。因此，当将振动加到蜗轮Wz的轴线上时，通过打滑产生了反向驱动。最后，我们比较式。（7），（10），（14）和（18）。在这些方程式中，？是由蜗轮的扭矩产生的激励力Fz与齿轮齿之间的推压力F之比。因此，当将激振力添加到蜗轮的轴线上时，它可以由较小的激振力反向驱动。

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因此，当满足 Eq. （14）或 Eq. （18）的条件时，蠕虫齿轮可实现可回转向性。现在，考虑满足速度更快的条件。说明表 1 显示了蜗杆齿轮的规格。在 Eq 中使用引线角度 = = = 7.18° 和摩擦系数 = 0.175。（14）和（18）， #7.94 和 ±0.05 可以分别获得.因此，当振动添加到蜗变轮 Wz 的轴上时，后驱由滑点创建。最后，我们比较 Eq。（7、10）、（14）和（18）。在这些方程中，是由蜗轮扭矩产生的齿轮齿之间的兴奋力 Fz 与推力 F 的比率。因此，当刺激力添加到蜗线轮轴时，它可以由较小的刺激力来驱动。

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因此，当满足式（14）或式（18）的条件时，蜗轮实现回驱。现在，考虑更快满足的条件。蜗轮的规格如表1所示。在式（14）和（18）中，利用导角γ=7.18°和摩擦系数μ=0.175，可分别得到‘>7.94和‘>0.05。因此，当振动加到蜗轮Wz的轴上时，反向驱动是由打滑产生的。最后，我们比较等式。（7），（10），（14）和（18）。在这些方程中，是由蜗轮扭矩产生的激振力Fz与轮齿间推力F的比值。因此，当激振力加到蜗轮的轴上时，它可以被较小的激振力反向驱动。<br>

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