第三节将扰动观测与模糊估计参数融合到非奇异终端滑模控制器(NTSMC)

第三节将扰动观测与模糊估计参数融合到非奇异终端滑模控制器(NTSMC)中，设计了自适应模糊控制。

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In the third section, the disturbance observation and fuzzy estimation parameters are merged into the non-singular terminal sliding mode controller (NTSMC), and the adaptive fuzzy control is designed.

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The third section combines perturbation observation and fuzzy estimation parameters into the non-singular terminal slip controller (NTSMC), and the adaptive fuzzy control is designed.

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In the third section, the disturbance observation and fuzzy estimation parameters are integrated into the nonsingular terminal sliding mode controller (ntsmc), and the adaptive fuzzy control is designed.<br>

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