当三相对称交流信号输入到永磁同步电机的定子电枢绕组中时,电枢绕组将产生一个旋转磁场,而转子中的永磁体则会产生一个恒定的静态磁场,两个磁场相互作用,就会使转子与定子所产生的旋转磁场一起旋转。当转子中加入负载后,转子的磁极会出现一个滞后电枢磁场的电角度,此角度的大小取决于负载大小的变化,但当次角度在一定的角度范围时,转子与定子电枢绕组能够保持同步旋转。转子的转矩是由于电枢旋转磁场与转子恒定的静态磁场相互吸引而产生的,所以转子的旋转速度与定子电枢绕组产生的转速始终是相同的,负载的大小对此不会产生影响。永磁同步电机的工作原理就是利用通入的三相交流信号与转子磁场相互作用,从而产生电磁转矩来驱动转子转动的。定子与转子磁场的方向,由通入的三相交流电流的相序来决定,即永磁同步电机的旋转方向会由相序的改变而改变[18]。