1. 定位pin设计优化，减少导向部分角度到30度。 2. 报警触发机

1. 定位pin设计优化，减少导向部分角度到30度。 2. 报警触发机制优化，增加自动运行判断条件。

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1. The positioning pin design is optimized, reducing the angle of the guiding part to 30 degrees. <BR>2. The alarm trigger mechanism is optimized, and automatic operation judgment conditions are added.

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1. Positioning pin design optimization, reduce the guide part angle to 30 degrees. <BR>2. The alarm trigger mechanism is optimized to increase the automatic operating judgment conditions.

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1. The positioning pin design is optimized to reduce the angle of the guiding part to 30 degrees.<BR>2. Optimize the alarm trigger mechanism and add automatic operation judgment conditions.<BR>

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