Afin de faire varier la masse suspendue de la gamme correspondant à la variation du véhicule vide à pleine charge, la fréquence naturelle des vibrations de la carrosserie reste constante ou varie peu, il est nécessaire de faire varier la rigidité de la suspension, c’est-à-dire sous vide, et en conséquence sous charge. Certains éléments élastiques ont eux-mêmes une rigidité variable, comme les ressorts à gaz; La rigidité des éléments élastiques utilisés dans certaines suspensions, bien que constante, peut cependant, lorsqu’ils sont montés dans un système de suspension, donner une rigidité variable à l’ensemble du système de suspension, par exemple une suspension à ressort à tige torsion.