Wie in Abbildung 4.7 dargestellt, i

Wie in Abbildung 4.7 dargestellt, ist das Bewegungssteuerungsprogramm der SPS in fünf Module unterteilt: Ursprungsrückgabe, Hebe- und Verfahrpositionierung, Positionierung und Versandpositionierung des Wagens, Mikrowellenerwärmung, Produktversand usw. Die spezifische Implementierung jedes Moduls kann detailliert beschrieben werden Der Algorithmus des Programms, der die Methode zum Aufrufen des Funktionsblocks verwendet, ist in kleinere Funktionsblöcke unterteilt, um bestimmte Funktionen zu erreichen. Dadurch werden die Schreibideen des Programms klarer und das Programm wird zuverlässiger. Im Folgenden finden Sie spezifische Anweisungen für jedes Modul

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如图4.7所示，PLC的运动控制程序被分为5个模块：原点返回，提升和Verfahrpositionierung，定位和滑架的运送定位，微波加热，产品交付等各模块的具体实现方式可以在细节程序的算法进行描述，该方法用于输入功能块被划分成更小的功能块来实现某些功能。这将导致程序更清晰，程序更可靠的写入想法。下面是每个模块的具体说明

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如图4.7所示，PLC的运动控制程序分为五个模块：原点返回、提升和穿越定位、汽车定位和装运定位、微波加热、产品运输等。可以详细描述每个模块的具体实现程序算法，它使用方法调用函数块，被划分为较小的函数块以实现某些功能。这使得程序的写作思想更加清晰，程序更可靠。以下是每个模块的具体说明

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如图4.7所示，SPS运动控制程序分为五个模块：原点返回、起升和驾驶位置、货车定位和调度、微波加热、产品发运等。每个模块的具体实现都可以详细描述，程序中使用该方法调用功能块的算法被划分成更小的功能块来实现特定的功能。这将使节目的写作思路更加清晰，节目更加可靠。以下是每个模块的具体说明

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