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The present invention relates to a flexing-contact-type gear drive having a cup-shaped flexible external gear, and particularly to tooth profiles of a rigid internal gear and a flexible external gear employed in this type of gear drive

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挠性接触式齿轮传动装置技术领域本发明涉及一种具有杯状的挠性外齿轮的挠性接触式齿轮传动装置，尤其涉及一种刚性内齿轮和在该类型的齿轮传动装置中采用的挠性外齿轮的齿廓。

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本发明涉及一种具有杯状柔性外齿轮的柔性接触式齿轮传动，特别是涉及一种刚性内齿轮和柔性外齿轮的齿形<br>

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