Το κεφάλαιο αυτό εξετάζει πρώτα τον αλγόριθμο και συγκρίνει τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα της θέσης-βασισμένης και της αυξητικής. Αλλά η αντίσταση της αβούρτσιστης ΣΥΝΕΧΗΣ μηχανής δεν αλλάζει, έτσι η απαίτηση της διαφορικής ρύθμισης δεν είναι υψηλή. Αν και η διαφορική ρύθμιση μπορεί να βελτιώσει την ταχύτητα απόκρισης μηχανών, αλλά είναι εύκολο να παρεμποδιστεί από τα εξωτερικά σήματα. Επομένως, η μηχανή ελέγχου στην επιλογή του κανονισμού μπορεί να είναι.