Chaque broche de guidage de la monolithique stc15f2k60s2 émet un signal numérique d 'une tension de 5 V, mais la tension de fonctionnement du moteur commandé est de 12 V, ce qui ne permet pas d' actionner directement le moteur avec la monolithique.Au contraire, il faut utiliser le module d 'entraînement de moteur CC de la puce l298n pour faire fonctionner le moteur.Le signal de modulation de largeur d 'impulsion généré par le monolithique stc15f2k60s2 est un signal de commande du module d' entraînement à courant continu qui commande la vitesse de rotation du moteur à courant continu en permettant l 'ouverture en continu du circuit de pont H dans la puce l298n après l' ENA et l 'ENB.