“1. Mobiele magnetische robot (10)

“1. Mobiele magnetische robot (10) voor het strippen van bekledingen van een ferromagnetisch werkstuk omvattende een chassis, waarbij het chassis (17) verbonden is met een voedingsmodule (11) en met een stripeenheid (18, 19), waarbij de voedingsmodule en de stripeenheid verbonden zijn met een afstandsbediening (7), waarbij de stripeenheid is aangepast om fluïdum onder ultrahoge druk in het bereik van 240-420 MPa te leveren aan de bekleding van het werkstuk, waarbij een omhulsel een fluïdumafdichting heeft die is aangepast om in contact te staan met het werkstuk en het fluïdum in te sluiten, waarbij het omhulsel (20, 21) een uitlaatgeleiding heeft voor het verwijderen van het fluïdum, waarbij de voedingsmodule werkzaam verbonden is met ten minste één wiel (15, 16) voor het roteren van het ten minste ene wiel en omvattende ten minste één magneet, met het kenmerk, dat het ten minste ene wiel een band (25, 26) heeft en dat de ten minste ene magneet een staafmagneet (35) omvat die werkzaam bevestigd is aan de voedingsmodule, waarbij de staafmagneet gevormd en geplaatst is in een vlak parallel met het oppervlak van het ferromagnetische werkstuk om de sterkste magnetische aantrekking te verkrijgen tussen de staaf en het werkstuk, voor het magnetisch aantrekken van de robot op het ferromagnetische werkstuk met voldoende magnetische kracht om de robot in werkzaam verband met het werkstuk te behouden, waarbij de staafmagneet op afstand is geplaatst van het ferromagnetische werkstuk om schade aan de bekleding te voorkomen.

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“ 1。用于从包括底盘的铁磁工件上剥离涂层的移动式磁性机械手（10），该底盘（17）连接至电源模块（11）和剥离单元（18、19），电源模块和剥离单元连接带有遥控器（7），其中所述剥离单元适于将240-420MPa范围内的超高压流体输送至工件的涂层，所述壳体具有适于与所述容器接触的流体密封件。包围工件和流体，护套（20、21）具有用于去除流体的出口导管，功率模块可操作地连接到至少一个轮（15、16），用于旋转至少一个轮子。一个轮子并包括至少一个磁铁，

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"1. 移动磁性机器人（10）用于剥离包括机箱的铁磁工件的覆盖物，其中机箱（17）连接到电源模块（11）和带状单元（18， 19），其中电源模块和带状单元连接到遥控器（7），其中带状单元在 240-420 MPa 的超高压下将流体交付到工作部件的内饰，如果壳体具有液体密封，适用于与工件接触并包裹车身，其中外壳（20， 21）具有用于去除液体的排气导轨，电源模块至少使用一个车轮（15， 16）旋转至少一个车轮和包括磁铁，具有以下特征的是，至少一个车轮有一个轮胎（25，26），并且至少一个磁铁包括一个棒磁铁（35），该磁铁有效地连接到动力模块，其中棒磁铁形成并放置在与铁磁工件表面平行的平面上，以便获得杆和工件之间最强的磁力吸引力，用于具有足够磁力的机器人在铁磁工件上的磁吸引力，以保持机器人与工件的工作连接，将杆磁铁从铁磁工件远程放置，以防止对包层造成损坏。

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“1。移动磁性机器人（10），用于剥离含有底盘的铁磁性工件的涂层，其中底盘（17）连接至食品模块（11）和条状单元（18、19），其中食品模块和板条单元连接到遥控器（7），其中剥离单元已适配将240-420MPa范围内的超高压流体输送至工件的涂层，外壳具有适于接触工件和流体的流体密封，外壳（20，21）具有用于移除流体的出口，其中，所述功率模块有效地连接到用于旋转至少一个车轮的至少一个车轮（15、16），并且包括至少一个磁体，其特征在于其具有至少一个车轮a轮胎（25、26），并且所述至少一个磁体包括主动连接到所述功率模块的杆磁铁（35），所述杆磁体形成并放置在与所述铁磁性工件表面平行的平面上，以获得所述杆和所述工件之间的最大磁吸引力，所述机器人以足够的磁力在所述铁磁工件上进行磁牵引，以使机器人能够工作在工件上，棒形磁铁放置在远离铁磁性工件的地方，以防止涂层损坏。<br>

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