In this paper, in order to eliminat

In this paper, in order to eliminate the chattering problem, afuzzy inference engine is used to remove the discontinuity ofthe sign function of the SMC at the reaching phase.Combining the FC with the adaptive SMC (18) results indeveloping the proposed FASMC methodology. The mainadvantage of this method is that the robust behavior of thesystem is guaranteed. The second advantage of the proposedFASMC is that the performance of the system in the sense ofremoving chattering is improved in comparison with thesame SMC technique without using FC.

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在本文中，为了消除抖动问题，使用 模糊推理引擎消除 了SMC在到达阶段的符号函数的不连续性。 结合FC和自适应SMC（18），可以 开发出建议的FASMC方法。 这种方法的主要优点 是可以保证系统的鲁棒性。所提出的 FASMC 的第二个优点是， 与 不使用FC 的相同SMC技术相比，在消除抖动方面，系统的性能得到了改善。

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本文，为了消除喋喋不休的问题， 模糊推理引擎用于消除 SMC 在到达阶段的符号功能。 将 FC 与自适应 SMC （18）相结合，可 制定拟议的 FASMC 方法。主要 此方法的优点是 系统得到保证。提议的第二个优势 FASMC是系统性能的意义上 与 相同的 SMC 技术，无需使用 FC。

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为了消除抖振问题，本文提出了一种新的方法 模糊推理机用于消除模糊推理机的不连续性 SMC到达阶段的符号函数。 将FC与自适应SMC（18）结合会导致 开发拟议的财务会计准则委员会方法。主要 这种方法的优点是 系统是有保障的。第二个优点是 FASMC是指系统的性能在某种意义上 与传统方法相比，消除抖振得到了改进 相同的SMC技术，不使用FC。

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