Принцип высокопрочной конструкции: от основания робота до каждой части, каждая часть является движущейся частью и одновременно соединена с другими частями. Это вес плеча, поэтому прочность материала робота. Должна быть высокой, чтобы можно было уменьшить вес тела робота.