AGV needs to query the status of th

AGV needs to query the status of the warehouse before entering or leaving the warehouse. Before entering the warehouse, AGV needs to judge whether there is any empty warehouse location in the warehouse and whether there is empty or full box in the warehouse before leaving the warehouse.The interaction between AGV warehousing and outbound is as follows:AGV system issues query request

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AGV需要进入或离开仓库前查询仓库的状态。在进入仓库前，AGV需要判断是否有仓库和是否有仓库空或满箱离开仓库之前的任何空仓库位置。 仓储AGV之间的相互作用和出站如下： AGV系统问题查询请求

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AGV 需要在进出仓库之前查询仓库的状态。在进入仓库之前，AGV 需要判断仓库中是否存在空仓库库位，以及在离开仓库之前仓库中是否存在空箱或满箱。 AGV 仓储和出站之间的交互如下： AGV 系统发出查询请求

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AGV在进出仓库前需要查询仓库的状态。在进入仓库前，AGV需要判断仓库中是否有空库位，仓库中是否有空箱或满箱后才能离开仓库。 AGV出入库互动如下： AGV系统发出查询请求

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