AGV柔性输送半成品至该单元，机器人1根据PLC控制系统下达的指令，先

AGV柔性输送半成品至该单元，机器人1根据PLC控制系统下达的指令，先将半成品抓取至辅助定位平台上，机器人2抓取锁螺丝机构将丝杆后端盖与缸体装配在一起。机器人1将装配后的组件旋转180度竖直放置后，机器人2再抓取锁螺丝机构将前端盖与预装组件装配在一起。

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AGV semi flexible delivery to the cell, the robot 1 in accordance with an instruction issued by the control system PLC, the first semifinished product to fetch internet assisted positioning robot 2 after the gripping mechanism locking screw and screw the cylinder cap assembled together. After the assembly of the robot 1 after assembly rotated 180 degrees vertically, and then the robot 2 gripping mechanism front end of the lock screw with the cap subassembly assembled together.

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AGV flexible transport semi-finished product to the unit, robot 1 according to the PLC control system issued instructions, first the semi-finished product to the auxiliary positioning platform, the robot 2 grasplock screw mechanism will wire rod back end cap and cylinder block assembled together. After Robot 1 rotates the assembled components upright and put them 180 degrees, Robot 2 then grabs the lock screw mechanism to assemble the front cover with the pre-assembled assembly.

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AGV flexibly transports the semi-finished products to the unit. Robot 1 grabs the semi-finished products to the auxiliary positioning platform first according to the instructions given by the PLC control system, and robot 2 grabs the lock screw mechanism to assemble the rear end cover of the screw rod and the cylinder block. After the robot 1 rotates the assembled components 180 degrees and places them vertically, the robot 2 grabs the lock screw mechanism to assemble the front end cover with the pre assembled components.<br>

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