Generally, the torque is defined as

Generally, the torque is defined as a force rotating a lever (IP leg) about its pivot (flexure). Thus, using the simplified model of the IP, as shown in figure 4.2a, the force, F , applied perpendicular to the IP leg with length L l , bends the flexure. The tip of the leg is displaced by x . Since the force acts normal to the leg at radial distance, L l , from the pivot, the torque on the flexure is given as:

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通常，扭矩定义为使杠杆（IP 腿）绕其枢轴（弯曲）旋转的力。因此，使用 IP 的简化模型，如图 4.2a 所示，垂直于长度为 L l 的 IP 腿施加的力 F 使挠性件弯曲。腿的尖端位移 x 。由于力垂直于支腿在离枢轴的径向距离 L l 处作用，因此挠性件上的扭矩为：

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通常，扭矩定义为围绕其枢轴（挠曲）旋转杠杆（IP腿）的力。因此，使用IP的简化模型，如图4.2a所示，垂直于IP支腿施加的力F（长度L）弯曲弯曲。腿的尖端被x移位。由于力在距离枢轴径向距离L处垂直作用于腿，弯曲处的扭矩如下所示：<br>

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通常，扭矩被定义为使杠杆(IP腿)绕其枢轴(弯曲部分)旋转的力。因此，使用IP的简化模型，如图4.2a所示，垂直于长度为1l的IP腿施加的力F弯曲弯曲。腿的尖端位移x。由于力垂直于腿作用在离枢轴的径向距离L l处，所以挠性件上的扭矩为:

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