此外，该方法的最大计算时间约为0.6秒，比控制系统的2秒采样时间短得多

此外，该方法的最大计算时间约为0.6秒，比控制系统的2秒采样时间短得多。

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In addition, the maximum calculation time of this method is about 0.6 seconds, which is much shorter than the 2-second sampling time of the control system.

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In addition, the maximum calculation time of this method is about 0.6 seconds, which is much shorter than the 2 second sampling time of the control system.

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In addition, the maximum computing time of this method is about 0.6 seconds, which is much shorter than the 2 second sampling time of the control system.<br>

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