A linear rotary mechanism (10) comp

A linear rotary mechanism (10) comprising:a pair of elongated guide rails (21) in parallel to each other, a linear motor (30) and a rotary motor (40);characterized in thatthe linear motor (30) having a tubular primary side (31) slidably disposed on the guide rails (21) and a shaft-shaped secondary side (32) coaxially extending into an internal hole of the tubular primary side (31), the shaft-shaped secondary side (32) being axially linearly reciprocally movable along the tubular primary side (31); andthe rotary motor (40) fixedly disposed on the guide rails (21) and connected with one end of the shaft-shaped secondary side (32), the rotary motor (40) being linearly reciprocally movable along the tubular primary side (31) in synchronism with the shaft-shaped secondary side (32) and the guide rails (21).

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线性旋转机构（10），包括： 一对平行的细长的导轨（21）的彼此，线性马达（30）和一个旋转马达（40）; 其特征在于， 具有管状主侧（31），可滑动地设置在导轨（21）和轴状二次侧（32），所述线性马达（30）同轴延伸到管状初级侧的内孔（31）中，轴形二次侧（32）在轴向上直线地往复沿着管状初级侧（31）移动; 和 可沿所述管状主侧（31）中线性地往复运动的旋转马达（40）固定地设置在所述导轨（21）和与所述轴形二次侧（32）的一端连接，所述旋转马达（40）同步与轴形二次侧（32）和导轨（21）。

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线性旋转机构（10），包括： 彼此平行的一对拉长导轨（21）、直线电机（30）和旋转电机（40）; 特点是 线性电机（30）具有管状主侧（31）可滑动地安装在导轨（21）和轴形辅助侧（32）同轴延伸成管状主侧（31）的内部孔，轴形辅助侧（32）轴向沿管状主侧（31）线性可相互移动;和 旋转电机（40）固定地安装在导轨（21）上，并与轴形辅助侧（32）的一端连接，旋转电机（40）沿管状主侧（31）线性相互移动，与轴形同步辅助侧（32）和导轨（21）。

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一种线性旋转机构（10），包括： 一对相互平行的细长导轨（21）、直线电机（30）和旋转电机（40）； 特点是 所述直线电机（30）具有可滑动地设置在导轨（21）上的管状一次侧（31）和同轴地伸入管状一次侧（31）的内孔的轴形二次侧（32），所述轴形二次侧（32）沿管状一次侧（31）轴向线性地往复移动 旋转电机（40）固定在导轨（21）上，与轴形二次侧（32）的一端连接，旋转电机（40）沿管状一次侧（31）线性往复运动，与轴形二次侧（32）和导轨（21）同步。

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