A pneumatikus ujjak olyan hengerek, amelyek emberi ujjakat szimulálva megragadják a munkadarabokat, hogy megvalósítsák a manipulátorok működését. A pneumatikus ujjakat leginkább automatizált rendszerekben használják az alkatrészek kezelésére, szállítására, tárgyak megragadására, kiemelésére és egyik pontból a másikba való elhelyezésére. A pneumatikus ujjak (más néven pneumatikus megfogók) különféle megfogási funkciókat képesek megvalósítani, és a modern pneumatikus manipulátorok kulcselemei. Jelenleg a pneumatikus ujjak párhuzamos nyitó és záró ujjakkal, szezonálisan lengő nyitó- és záróujjakkal, forgó ujjakkal és többszörösen megfogó ujjakkal rendelkeznek.Ez a kialakítás párhuzamos nyitó és záró ujjakat használ. <br>A pneumatikus ujjak nyitását és zárását általában a dugattyú oda-vissza mozgása hajtja a forgattyús hajtórúd meghajtása érdekében, és a görgős fogaskerék megegyezik az ujjak által összekapcsolt mechanizmussal, amely az ujjakat a radiális mentén szinkron módon nyitásra és zárásra hajtja. a henger iránya. Létezik egy lengőhengerrel meghajtott forgótárcsa is, amely több ujjat hajt a sugárirányú horonyban a szinkron nyitáshoz és záráshoz.Az összes pneumatikus ujj szinkronosan és koncentrikusan nyílik és záródik, és egyetlen ujj sem tud egyedül mozogni. Használat közben konfigurálja a megfelelő ujjmechanizmust a megfogott tárgy követelményeinek megfelelően, és szerelje fel a kezdőujj ujjára
正在翻译中..