머플러 음향카메라(30)는 복수개 설치되되 프론트 또는 리어 머플러에 근접한 위치에 부착되어 제3 소음정보를 촬영하여 제3 파동 배열 이미지정보를 생성하도록 구성된다. 도 4를 보면 머플러 음향카메라(30)는 차량의 하부 앞뒤로 연결되는 머플러에 복수개 부착되어 머플러의 소음정보인 제3 소음정보를 촬영한다. 머플러 음향카메라(30)는 촬영한 제3 소음정보에 따라 머플러의 구동에 대응되는 파동 정보인 제3 파동 배열 이미지정보를 생성한다. 여기서, 제3 파동 배열 이미지정보는 제3 소음정보는 소리의 주파수에 따라 생성되는 파동의 세기에 따라 다른 색으로 나열된다.