그 이후 베이커는 "오프로드 주행"과 "지상 차량 시스템 소개"를 발표했으며, 1950 년대와 1960 년대의 지상 차량 시스템 메커니즘에 대한 연구 결과를 요약 한 것으로, 고전적인 지상 기계 책으로 인정 받고 있습니다. Baker의 연구 결과는지면과 관련된지면 물리적 특성에 대한 정량적 설명,지면 기하학적 상태에 대한 통계적 설명 및 차량과지면 간의 관계를 나타내는 반 실험적 수학적 모델을 포함합니다.
그 후 베 이 커 는 '크로스컨트리' 와 '지상 - 차량 시스템 서론' 을 출 간 했 고 20 세기 5, 60 년대 의 지상 - 차량 시스템 역학 에 관 한 연구 성 과 를 체계적으로 정리 하여 지면역학의 대표 적 인 저서 로 인 정 받 았 다.베 이 커 의 작업 은 지상 과 관련 된 지상 물리 적 성질 을 정량 적 으로 묘사 하고 지상 기하학 상 태 를 통계 적 으로 설명 할 수 있 으 며, 반경험 적 인 수학 모형 으로 차량 과 지상 의 관 계 를 나 타 낼 수 있다.<br>