Although the team tried to make min

Although the team tried to make minor adjustments to the adjacent arm, it did not prevent further arm collisions from occurring.Complexity / steps of troubleshooting setup post- docking – The system prevents use of the Position and Elbow Buttons to reposition an arm while that instrument’s arm is inserted.To make minor arm position adjustments, bedside staff must interrupt the surgery and withdraw the instrument.Time pressure and hierarchy dynamics in the OR may discourage bedside staff from taking proactive troubleshooting steps (T3).

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尽管团队试图对相邻的手臂进行微调，但并没有阻止进一步发生手臂碰撞。 对接后设置的复杂性/故障排除步骤 - 在插入仪器臂时，系统会阻止使用位置和肘部按钮重新定位臂。 为了进行微小的手臂位置调整，床边工作人员必须中断手术并撤回仪器。 手术室中的时间压力和等级动态可能会阻碍床边工作人员采取主动故障排除步骤 (T3)。

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尽管研究小组试图对相邻的手臂进行轻微调整，但并没有阻止进一步的手臂碰撞发生。 对接后设置故障排除的复杂性/步骤–系统防止在插入仪器手臂时使用位置和肘部按钮重新定位手臂。 要对手臂位置进行轻微调整，床边工作人员必须中断手术并取出仪器。 OR中的时间压力和层级动态可能会阻止床边工作人员采取积极的故障排除步骤（T3）。

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尽管研究小组试图对相邻的手臂进行微小的调整，但这并没有阻止进一步的手臂碰撞发生。对接后设置故障排除的复杂性/步骤–插入仪器手臂时，系统会阻止使用“位置”和“肘部”按钮来重新定位手臂。要进行轻微的手臂位置调整，床边工作人员必须中断手术并收回仪器。手术室的时间压力和层级动态可能会阻碍床边工作人员采取主动的故障排除步骤(T3)。

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