为了便于比较，首先操作移动机器人移动，先大回环再小回环，多次重复，扫描

为了便于比较，首先操作移动机器人移动，先大回环再小回环，多次重复，扫描到地图的所有细节。

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For the sake of comparison, first operate the mobile robot to move, first in a large loop and then in a small loop, and repeat it many times to scan all the details of the map.

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In order to facilitate comparison, first operate the mobile robot movement, first large loop and then small loop, repeated many times, scanned to all the details of the map.

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In order to facilitate comparison, first operate the mobile robot to move, first large loop and then small loop, repeat many times, scan all the details of the map.

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