In addition, where a cup-shaped fle

In addition, where a cup-shaped flexible external gear is reduced in its axial length for the purpose of volume reduction thereof, a degree of coning of the flexible external gear becomes larger, and so the defects caused by using the tooth profiles of the above inventions become remarkable.In terms of these defects, there has been a demand for an improvement of the tooth profiles. Inventions disclosed in Japanese Patent Laid Open Nos. SHO 62-75153 and HEI 2-62461 are directed to an improvement for avoiding the above defects. In these methods, however, it is required to apply special additional-processing such as crowing, relieving and the like on teeth. Moreover, no consideration is made in the above publications on the reduction in axial length of a cup-shaped flexible external gear. An object of the present invention is to provide a flexing contact type gear drive which, without requiring special additional-processing such as crowing, relieving and the like, is capable of realizing a wider range of meshing of the teeth along the whole tooth trace direction of a cup-shaped external gear without interference, and at the same time which is easily machined and is capable of reducing an axial length of the cup-shaped flexible external gear.

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另外，为了减小杯形柔性外齿轮的轴向长度而减小杯形柔性外齿轮的轴向长度时，该柔性外齿轮的锥度变大，因此，由于使用上述齿形而导致的缺陷。发明变得非凡。<br>就这些缺陷而言，需要改善齿廓。在日本专利特开昭62-75153和HEI 2-62461中公开的发明旨在避免上述缺陷的改进。然而，在这些方法中，需要对牙齿进行特殊的附加处理，例如打鸣，减轻牙齿等。此外，在上述出版物中没有考虑减小杯形柔性外齿轮的轴向长度。本发明的目的是提供一种挠曲接触式齿轮驱动器，该齿轮驱动器不需要进行诸如打洞，松脱等特殊的附加处理，就能够在整个齿迹方向上实现更大范围的齿啮合。无干扰的杯形外齿轮，

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此外，当杯形柔性外齿轮的轴向长度减小以减小其体积时，柔性外齿轮的锥度会变大，因此使用上述发明的齿形造成的缺陷变得显著。<br>在这些缺陷方面，人们一直要求改善齿形。在日本专利公开号中披露的发明。SHO 62-75153 和 HEI 2-62461 旨在改进以避免上述缺陷。然而，在这些方法中，需要对牙齿应用特殊的附加处理，如叫、解和等。此外，上述出版物中未考虑降低杯形柔性外齿轮的轴向长度。本发明的一个对象是提供一个弯曲接触型齿轮驱动，它不需要特殊的附加处理，如排接、释放等，能够实现更广泛的齿啮合沿杯形外部齿轮的整个齿痕方向，不受干扰，同时易于加工，能够缩短杯形柔性外部齿轮的轴向长度。

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此外，当为了减小体积而减小杯状柔性外齿轮的轴向长度时，柔性外齿轮的锥度变大，因此使用上述发明的齿廓所引起的缺陷变得显著。<br>针对这些缺陷，人们要求改进齿形。日本专利公开号SHO 62-75153和HEI 2-62461中披露的发明旨在改进以避免上述缺陷。然而，在这些方法中，需要在牙齿上应用特殊的附加处理，例如撬动、消除等。此外，在上述出版物中，没有考虑减小杯状柔性外齿轮的轴向长度。本发明的一个目的是提供一种柔性接触式齿轮传动，该传动不需要特殊的附加加工，例如撬动、卸荷等，能够实现沿杯形外齿轮的整个齿迹方向更大范围的齿啮合而不受干扰，同时易于加工，能够减小杯状柔性外齿轮的轴向长度。

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