针对一类不确定水平平台系统，基于扰动观测提出了一种非奇异终端滑模控制方

针对一类不确定水平平台系统，基于扰动观测提出了一种非奇异终端滑模控制方法使得系统状态能够快速有效地实现稳定。

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For a class of uncertain horizontal platform systems, a non-singular terminal sliding mode control method is proposed based on disturbance observation to make the system state stable quickly and effectively.

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For a kind of uncertain level platform system, a non-singular terminal slip mode control method based on perturbation observation is proposed to enable the system state to stabilize quickly and effectively.

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For a class of uncertain horizontal platform system, a non singular terminal sliding mode control method based on disturbance observation is proposed, which makes the system state stable quickly and effectively.<br>

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