To respond to needs that have great

To respond to needs that have greatly diversified sincethe 2000s, there has been dramatic development of in-dustrial robots with advanced intelligence. The aim ofthis paper was to review studies and trends in applica-tions of these technologies. In particular, it describesfactory automation and warehouse automation, prac-tical examples of which are notably plentiful; as wellas pattern recognition, a key technology underlyingsuch technological advancements. The recent trendsin deep learning technologies and the future prospectsof industrial robots regarding aspects of sensing andplanning were also examined.

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为了应对自 2000 年代以来极大多样化的需求，具有先进智能的工业机器人得到了巨大发展。本文的目的是回顾这些技术的应用研究和趋势。特别是，它描述了工厂自动化和仓库自动化，其中的实际例子非常丰富；以及模式识别，这种技术进步的关键技术。还研究了深度学习技术的最新趋势以及工业机器人在传感和规划方面的未来前景。

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为了应对自21世纪以来的多样化需求，具有先进智能的工业机器人得到了迅猛发展。本文的目的是回顾这些技术的研究和应用趋势。特别是，它描述了工厂自动化和仓库自动化，其中的实际例子非常丰富；以及模式识别，这是支撑这些技术进步的关键技术。此外，还研究了深度学习技术的最新趋势以及工业机器人在传感和规划方面的未来前景。

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自21世纪以来，为了应对各种各样的需求，具有先进智能的工业机器人得到了迅猛发展。本文的目的是回顾这些技术应用的研究和趋势。特别是，它描述了工厂自动化和仓库自动化，它们的实际例子非常丰富；以及模式识别，这些技术进步背后的关键技术。还探讨了深度学习技术的最新趋势以及工业机器人在传感和规划方面的未来前景。

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