P-Regler: Ein Gleichstrom-Drehzahlregelsystem, das von einem Proportionalverstärker (P) gesteuert wird, kann das System stabilisieren und einen bestimmten Stabilitätsspielraum aufweisen, wobei ein bestimmter Präzisionsindex im stationären Zustand eingehalten wird. Das Drehzahlregelungssystem der Rückkopplungsregelung mit Proportionalverstärker ist jedoch ein Drehzahlregelsystem mit statischer Differenz.Der Regler: übernimmt den integrierten Regler Wenn die Drehzahl die gleiche Drehzahl erreicht wie die im eingeschwungenen Zustand angegebene Drehzahl, verfügt das System weiterhin über das Steuersignal, um das System stabil zu halten und die Drehzahlregelung ohne statische Differenz durchzuführen.PI-Regler: Proportional-Integral-Regelung kombiniert die Vorteile von Proportional-Regelung und Integral-Regelung und überwindet die jeweiligen Mängel. Der Proportionalteil kann schnell auf die Steuerfunktion reagieren und der Integralteil beseitigt schließlich die Abweichung vom stationären Zustand.