汽车转向的过程中，路面会对转向系统产生一定的附加阻力，而且转向时会对轮

V procese riadenia automobilu bude povrch vozovky vytvárať určitý ďalší odpor voči systému riadenia a opotrebenie pneumatiky sa pri riadení zrýchli. Aby sa predišlo týmto situáciám, je potrebné, aby systém riadenia zabezpečil, že všetky kolesá budú počas svojej práce nekĺzavé. „Ako je znázornené na obrázku, uhol natočenia kolies kolies musí zodpovedať Ackermanovmu princípu, to znamená za predpokladu, že uhol vyrovnania predných kolies vozidla sa rovná nule a kolesá sú tuhé, musí byť smer otáčania volantu rovnaký ako smer volantu. Ak je smer rovnaký, všetky kolesá vozidla by sa mali krútiť okolo rovnakého stredu a nemal by dochádzať k bočnému sklzu.

Počas procesu riadenia vozidla bude povrch vozovky produkovať určitý dodatočný odpor voči riadiacemu systému a opotrebovanie pneumatiky sa zrýchli pri riadení, aby sa zabránilo týmto podmienkam, systém riadenia je povinný zabezpečiť, aby všetky kolesá boli v procese svojej práce bez pošmyknutia pohybu, ako je znázornené na obrázku, uhol riadenia kolesa musí spĺňať Ackermanov princíp, to znamená, že pod predpokladom, že uhol polohy predného kolesa vozidla sa rovná nule, koleso je pevné, smer otáčania volantu vozidla musí byť v súlade so smerom otáčania volantu, Všetky kolesá vozidla by sa mali otáčať približne v rovnakom strede kruhu a nemali by byť žiadne bočné sklzu.

汽车转向的过程中，路面会对转向系统产生一定的附加阻力，而且转向时会对轮胎的磨损加快，为了避免这些情况出现，需要转向系统可以保证所有车轮都其工作过程中做无滑移运动，如图所示，车轮的转向角务必满足阿克曼原理，即在汽车前轮定位角都等于零、车轮为刚性的前提下，汽车在转向时转向盘所转动的方向必须与转向轮旋转的方向一致，汽车所有车轮应围绕同一个圆心旋转，不能出现侧滑的现象。<br>