O ultra-som é utilizado em robôs e

O ultra-som é utilizado em robôs e é um tipo típico de robótica inteligente de navegação sonora automática. O programa da tecnologia de navegação automática ultra-sónica passa por três processos: emissão de ultra-som, reflexão de ultra-som e recepção de ondas refletidas. Emitir um ultra-som do trabalho é feito pela sonda de ultra-sons de lançamento do sensor, reflexão é ultrasonica encontrou obstáculos voltou em suporte de transmissão, receber o reflexo é realizado pelo sistema receptor, o gal de cálculos ultra-som emitem e echo e a velocidade, ultra-som comunicação a distância que alcançar a distância entre um robô e obstáculos [4]. As vantagens são principalmente as seguintes três áreas: em primeiro lugar, devido às características de alta, rápida e barata do sensor ultra-sónico, ou seja, alta resolução de distância, velocidade de aquisição de informação e baixo custo de fabricação. Em segundo lugar, a velocidade de medição de distâncias é rápida e os dados têm um excelente desempenho em tempo real. Em terceiro lugar, é menos suscetível às condições ambientais externas, tais como condições climáticas, condições de luz, sombra de obstáculos, e o grau de rugosidade da superfície do objeto.