В условиях плавания ПЛ уровень гидроакустических помех и отра-женных эхо-сигналов может непрерывно изменяться в широком диапазоне, в зависимости от глубины погружения ПЛ, параметров качки, типа льда и характера его отражающей поверхности. Динамический диапазон эхо-сигналов на частотах 100 − 200 кГц может составлять 80 − 90 дБ для глубин 5 − 450 м, а на частотах 3 − 10 кГц соответственно 40 − 45 дБ для глубин 5 − 100 м.