Attualmente è il linguaggio di programmazione PLC più utilizzato al mondo. In uno schema di programma PLC, le barre bus sinistra e destra sembrano relè e contattori per controllare le linee di alimentazione, la bobina di uscita sembra un dispositivo elettrico e la scossa elettrica in ingresso sembra un interruttore. Il diagramma ladder è composto da diversi livelli. Le configurazioni sono organizzate dall'alto verso il basso. Ogni livello inizia alla sbarra collettrice a sinistra, passa attraverso la scossa elettrica e la bobina e termina alla sbarra collettrice a destra. Il programma nella figura seguente si basa su uno schema a contatti per la programmazione di un programma di controllo della porta automatica.