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model Match motor size Bearing structure Reduction ratio Allowable torque Allowable inertia torque Allowable output revolutions Maximum overturning moment Maximum radial force Maximum axial force Pit torsion rigidity positioning accuracy Repeat positioning accuracy End face runout of rotating platform Radial runout of rotating platform Concentricity of rotating platform Parallelism of rotating platform life working temperature Lubrication mode Protection level Installation mode weight

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