Im Falle einer Geschwindigkeitseinstellung im Leerlauf oder bei geringer Last ist der Geschwindigkeitsanpassungsbereich sehr klein und der Geschwindigkeitsanpassungseffekt ist nicht erkennbar. Bei niedriger Geschwindigkeit werden die Eigenschaften weich und die relative Stabilität der Geschwindigkeit ist schlecht. Diese Methode der Geschwindigkeitsregelung kann nur allmählich die Geschwindigkeitsregelung erreichen, die Glätte der Geschwindigkeitsregelung ist schlecht. Der Geschwindigkeitsregelungsbereich der Feldschwächungsgeschwindigkeitsregelung ist ebenfalls relativ klein. Daher wird in diesem Dokument eine Abwärtsspannungsgeschwindigkeitsregelung angewendet. Mit dieser Methode kann ein größerer Geschwindigkeitsanpassungsbereich erreicht werden, solange die Versorgungsspannung stufenlos einstellbar ist.