Machine manufacturer shall also ens

Machine manufacturer shall also ensure that the communication cables comply to the drive manufacturer's specifications. Hoist load-speed characteristics shall be such that the hoist speed varies continuously with light loads above the rated speed, with a constant power characteristics. The speeds of main hoist, gantry travel and trolley travel drives, shall be step less and infinitely variable from low to full speed. The boom hoist drives shall have two pre-set speeds. Accelerations and decelerations shall be linear and shall have provisions for limitations of acceleration or declaration to pre-set value even if an excessive fast controller action is being applied. Deceleration shall be accompanied electrically and re-generatively with the brakes applied only when the motion has slowed to essentially stopped condition. Time taken for acceleration from zero to maximum speed and for deceleration from maximum speed to zero speed shall be such that the numbers of container moves per hour not less than 30. Detailed drawings of the drives, the CEP position and the mounting arrangements are to be provided.

Machine manufacturer shall also ensure that the communication cables comply to the drive manufacturer's specifications. Hoist load-speed characteristics shall be such that the hoist speed varies continuously with light loads above the rated speed, with a constant power characteristics.  The speeds of main hoist, gantry travel and trolley travel drives, shall be step less and infinitely variable from low to full speed. The boom hoist drives shall have two pre-set speeds. Accelerations and decelerations shall be linear and shall have provisions for limitations of acceleration or declaration to pre-set value even if an excessive fast controller action is being applied.   Deceleration shall be accompanied electrically and re-generatively with the brakes applied only when the motion has slowed to essentially stopped condition.  Time taken for acceleration from zero to maximum speed and for deceleration from maximum speed to zero speed shall be such that the numbers of container moves per hour not less than 30. Detailed drawings of the drives, the CEP position and the mounting arrangements are to be provided.

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机器制造商还应确保通信电缆符合驱动器制造商的规格。 提升机负载速度特性应使得提升机速度在额定功率以上时随轻载连续变化，并具有恒定的功率特性。 主提升机，门架行进和手推车行进驱动的速度应无级调速，并且可以从低速到全速无级变速。动臂葫芦驱动器应具有两个预设速度。加速度和减速度应是线性的，并且应具有限制加速度或将其声明为预设值的规定，即使正在施加过多的快速控制器动作也是如此。 仅当运动减速至基本停止状态时，才应在制动时通过电动再生方式进行减速。 从零加速到最大速度和从最大速度减速到零速度所花费的时间应使集装箱每小时的移动次数不少于30次。 驱动器，CEP位置和安装布置的详细图提供。

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机器制造商还应确保通信电缆符合驱动器制造商的规格。 起重载速特性应使起重葫芦速度在高于额定速度的轻负载下不断变化，具有恒定的功率特性。 主起重葫芦、龙门行驶和手推车行驶驱动器的速度应从低速到全速的步数和无限变化。动臂起重葫芦驱动器应具有两个预设定速度。加速和减速应为线性，并且应规定加速或声明对预先设定的值的限制，即使应用了过多的快速控制器操作。 减速应以电气方式和再生方式伴随制动器，只有在运动减速到基本停止状态时才应用制动器。 加速从零到最大速度以及从最大速度减速到零速度所花的时间应使每小时的容器移动数不少于 30。 提供驱动器、CEP 位置和安装安排的详细图纸。

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机器制造商还应确保通信电缆符合驱动器制造商的规范。 提升机负载速度特性应确保提升机速度随额定速度以上的轻负载连续变化，并具有恒定的功率特性。 主提升机、大车行走和小车行走驱动的速度应为从低速到全速的无级变速。动臂起重机驱动器应具有两个预设速度。加速度和减速度应为线性，并应规定加速度限制或预设值声明，即使应用过快的控制器动作。 只有当运动减速至基本停止状态时，减速才应以电力和再生的方式进行。 从零加速到最大速度和从最大速度减速到零速度所用的时间应确保每小时集装箱移动的次数不少于30次。 应提供驱动器、CEP位置和安装布置的详细图纸。

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